Estensan est une commune française située dans le sud-est du département des Hautes-Pyrénées, en région Occitanie. Sur le plan historique et culturel, la commune est dans le Pays d'Aure.
Estensan est une commune rurale qui compte 39 habitants en 2019, après avoir connu un pic de population de 215 habitants en 1861. Ses habitants sont appelés les Estensanais.
Le village est situé à une altitude de 1 000 mètres. La superficie de la commune est de 154 ha.
